Aapo-Tapani Kilpelä on opiskellut laulua pitkäaikaisimpana opettajanaan baritoni Raimo Laukka. Savonlinnan oopperajuhlakuorossa hän on laulanut kausina 2007, sekä 2012-2016. Savonlinnan oopperajuhlilla Aapo-Tapani myös esiintyi Sepän roolissa Leos Janacekin oopperassa Kuolleesta talosta kesällä 2016. Muita hänen esittämiään rooleja ovat mm. Vodnik (Rusalka, A. Dvorak), Komtuuri (Don Giovanni, W.A Mozart), sekä Bartolo (Le nozze di Figaro, W.A Mozart). Aapo-Tapani on Kangasniemen laulukilpailun finalisti vuodelta 2016.